虽然恐龙的化石已在地球上存在了数千万年，但直到十九世纪，人们才知道地球上曾经有这么奇特的动物存在过。
个发现恐龙化石的是名叫吉迪昂·曼特尔的英国医师。曼特尔医师平时就有收集岩石和化石的嗜好。公元1820年，他和夫人玛丽安发现了一些嵌在岩石里的巨大牙齿。曼特尔医师从没见过这么大的牙齿。当他在附近又发现了许多的骨骼后，他开始对这些不寻常的发现物展开认真的研究。经过一番工夫，曼特尔医师获得一个结论：这些牙齿和骨骼应该是属于某种庞大爬行动物所有，他将这种不知名的动物命名为禽龙，学名的原意就是指鬣蜥的牙齿。不久，英国又发现两种巨大爬行动物的骨骼，它们分别被命名为斑龙和森林龙。
一直到公元1841年，这些巨大的爬行动物才有了正式的名字。当时一位杰出的科学家理查·欧文爵士，将它们命名为恐龙，学名的意思是恐怖的蜥蜴。从此揭开研究恐龙的热潮，全世界的科学家都兴致勃勃地投入了挖掘恐龙的行列。