种属分类
恐龙常被认为是总目，或是未定位的演化支。恐龙总目以下分为两大目：蜥臀目（Saurischia）和鸟臀目（Ornithischia），以其骨盆结构来区分。根据定义，蜥臀目的范围是：与鸟类具有近共同祖先，而与鸟臀目具有较远共同祖先的所有恐龙；鸟臀目的范围则是：与三角龙具有近共同祖先，而与蜥臀目具有较远共同祖先的所有恐龙。
蜥臀目
艾雷拉龙下目Herrerasauria  
兽脚亚目Theropoda  
腔骨龙超科Coelophysoidea  
角鼻龙下目Ceratosauria  
角鼻龙科Ceratosauridae  
阿贝力龙科Abelisauridae  
坚尾龙类Tetanurae  
棘龙超科Spinosauroidea  
斑龙科Megalosauridae  
棘龙科Spinosauridae  
肉食龙下目Carnosauria  
虚骨龙类Coelurosauria  
暴龙超科Tyrannosauroidea  
似鸟龙下目Ornithomimosauria  
镰刀龙超科Therizinosauroidea  
偷蛋龙下目Oviraptorosauria  
恐爪龙下目Deinonychosauria  
驰龙科Dromaeosauridae  
伤齿龙科Troodontidae  
鸟纲Aves  
蜥脚形亚目Sauropodomorpha   
原蜥脚下目Prosauropoda  
里奥哈龙科Riojasauridae  
板龙科Plateosauridae  
大椎龙科Massospondylidae  
蜥脚下目Sauropoda  
近蜥龙科Anchisauridae  
黑丘龙科Melanorosauridae  
贝里肯龙科Blikanasauridae  
火山齿龙科Vulcanodontidae  
鲸龙科Cetiosauridae  
马门溪龙科Mamenchisauridae  
图里亚龙类Turiasauria  
新蜥脚类Neosauropoda  
梁龙超科Diplodocoidea  
大鼻龙类Macronaria  
圆顶龙科Camarasauridae  
腕龙科Brachiosauridae  
泰坦巨龙类Titanosauria
鸟臀目
法布尔龙科Fabrosauridae  
畸齿龙科Heterodontosauridae  
装甲亚目Thyreophora  
腿龙科Scelidosauridae  
剑龙下目Stegosauria  
甲龙下目Ankylosauria  
结节龙科Nodosauridae  
甲龙科Ankylosauridae  
角足亚目Cerapoda  
鸟脚下目Ornithopoda  
棱齿龙科Hypsilophodontidae  
禽龙科Iguanodontidae  
鸭嘴龙超科Hadrosauroidea  
头饰龙类Marginocephalia  
厚头龙下目Pachycephalosauria  
角龙下目Ceratopsia  
鹦鹉嘴龙科Psittacosauridae  
原角龙科Protoceratopsidae  
角龙科Ceratopsidae